老公出轨外遇找小三，要和我离婚怎么挽回他？

我发现老公外遇有小三，虽然他一直不承认,但是已经不是第一次了，我冲动的想起诉离婚了，但是看见孩子又不忍心了，我想和好，我们是大学情侣,一起经历最好的青春,一起奋斗,物质条件有了改善,想不到就受不住诱惑,我能感觉他是不舍得这个家的,我很想让他跟小三彻底断了,但害怕回不到以前美好的日子，我该怎么办？